檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "蘇順豐".ccommittee (精準) and year="100"
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光譜理論發展至今已有三百多年的歷史，而藉此發展的光譜儀則廣泛地運用在天文、衛星遙測、醫藥、工業等光譜量測用途上。然而，光譜訊號容易因量測儀器之硬體或量測環境所影響，產生不可預期的雜訊。 本論…
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線性倒單擺模型為雙足機器人步態生成方法之一，其特色為運算量較低且能提供即時步態生成，因此普遍應用於雙足機器人步行產生。線性倒單擺模型以機器人操作質心高度為主要系統參數。然而對於結構複雜之雙足機器人，…
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本文提出一主動袖套壓力控制血壓計，其採用共振法進行血壓之量測。相較於傳統袖套式電子血壓計量測方法，本研究最大特色在於使用可變體積壓力艙，並透過改變壓力艙之體積來達成量測血壓時之袖套壓力調整目的。此一…
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良好的智慧家庭概念，在居家環境內應要可以環境狀態來反應使用者偏好來提供不同的服務。本研究的目的在於透過服務決策運算的方法改進目前智慧家庭中對於各式情境服務的提供與運作。現行的智慧家庭應用裡，大多由系…
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由於自動化的趨勢，全球都在致力發展取代人力的設備，進而增進產線的效能和降低開發成本。目前許多家廠商發展出非常多功能的自動光學檢測(Automated Optical Inspection, AOI)…
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基於影像基礎的監控系統日漸普及，而本論文提出的方法就是透過數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)的平台，在海關港口協助港務人員作業，並且透過影像處理的技術，將在…
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近幾年來隨著影像處理技術與數位信號處理器的進步，影像處理的技術已不僅僅只能局限於單張影像的處理。由於恐怖攻擊事件的頻傳與犯罪率的上升，影像監控技術已被廣泛運用在公共場所當中。本論文結合德州儀器TMS…
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本論文針對機器人歸位的導航技術以及視覺定位技術提出加快導航以及定位的解決方案。對於機器人歸位，本論文先提出在片段線性路徑上多航點的視覺歸位技術，之後針對導航速度提出改進。對於固定規格的機器人而言，本…